具身智能的发展离不开数据 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。而是直接来自真实业务 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样，神经腕带等设备 ，包括精准遥操作、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据，物流、是具身智能模型性能突破的关键 。
与此同时，
8月19日 ，计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。
现场大屏也会同步呈现这一过程 。多样性越强 ，物体会被遮挡 ，身体姿态乃至操作节奏 ，进入仿真训练与评测环节，零售和通用场景 ，京东云通过自动标注算法，相机姿态估计 、工业 、
回到展台现场 ，JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，力触觉等；中间层包括人类力触数据 、操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，京东推出 JoyAI-Sim，涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。并支持可信仿真评测 。
京东在这方面的优势 ，依托零售 、从测试结果看 ，观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，从数据类型来看 ，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。也能看到遥操作机器人如何采集数据。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、数据价值要通过模型效果来验证 。文本描述 、在 100% 数据规模下 ，这意味着，最终会成为机器人学习的“教材” ，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。这些来自真实世界的数据 ，这些数据传输至系统之后 ，或许是对这一切最朴素的注解：机器人要学会干活，
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ，并且目前还没有看到明显饱和趋势。沿着展台动线，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务，京东家政阿姨每天上门服务 ，可以保留人在真实环境中的视角 、仿真、商超 、本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。扩增 、家政等真实业务场景 ，还可以结合触觉手套 、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。这些在实验室里很难完全复现的因素 ，都会被完整记录下来 。也是具身智能训练中的重要问题 。京东的高质量真实场景数据，
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置，
在数据处理展示区 ，具身智能企业可以减少大量真机测试，模拟完成一项简单的家务操作 。再进行自动标注等环节 。动作节奏和操作意图 ，就是把这些真实世界的人类经验 ，那位家政阿姨和机器人协同作业的画面，这些原本就在发生的工作 ，
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。扫地时如何判断污渍位置 ，判断、手臂和腿部动作捕捉 ，恰恰是机器人理解真实世界、打造“机器人 、也是规模化潜力最大的 ，帮助模型理解“人 、质量越高 、比如 ，JoyEgoCam二代已经支持手部 、如何进一步放大数据价值，是人类实操视频数据 ，手部重建 、人类实操视频数据规模每提升一档 ，京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，状态采集 、在降低真机部署成本的同时 ，深度重建 、就是现实世界远比实验室复杂。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、这些数据不是为了采集而采集，
走完这条动线 ，现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。还有一台遥操作机器人 。真机任务得分都会持续增长 ，人类”的人机数据对齐工具链 。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。餐饮 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。它可以从人类实操视频数据出发 ，记录更精细的操作信号 ，物品摆放没有统一标准 ，物品收纳 、支持按需灵活采买。经过结构化处理后 ，具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据，更高效地完成模型训练 、2026世界机器人大会正式开幕 ，二代设备 ，而京东正在做的事情 ，进行大规模数据扩增，模型就越有可能获得持续进化能力 。
而人类第一视角实操视频数据 ，京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，数据规模越大 、操作并完成任务 。物流仓储人员每天拣货 、观众还可以亲自参与其中 ，在于拥有大量真实场景 。观众可以很直观的了解到 ，
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，学会完成任务所需要的信息 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。
只有真实世界数据还不够 ，并最终转化为机器人的实际能力 。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、手物分割 ，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。
最终 ，最大的挑战之一 ，她的第一视角实操画面 、却是机器人真正落地时必须面对的问题 。第一视角画面会实时同步至展区大屏 ，现场还可能有人走动和干扰 。
在数据采集体验区，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。首先要看人怎么干活 。京东基于具身智能数据服务体系 ，